Sensor fusion

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供します。複数のセンサーと高度なセンサー融合技術の機能を活用して、これらのコンポーネントがどのように連携してユーザーエクスペリエンスを向上させるかを包括的にデモンストレーションします。

ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合することにより、アプリはデバイス自体を物理的に回転させることで操作できる3Dモデルのデバイスの向きを紹介します。この機能は、アプリを魅力的にするだけでなく、センサーテクノロジーを理解するための教育ツールとしても機能します。

このアプリケーションの傑出した機能は、仮想センサーフュージョンの革新的な使用、「改善されたオリエンテーションセンサー1」と「改善された方向センサー2」を導入することです。これらのセンサーは、Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープを組み合わせて、前例のない安定性と精度を誇るポーズ推定を提供します。

詳細な比較に関心のあるユーザーのために、アプリには次のセンサーオプションが含まれています。

• 向きの向上センサー1 ：アンドロイド回転ベクターと校正ジャイロスコープのセンサー融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
• 向きの向上センサー2 ：アンドロイド回転ベクターと校正ジャイロスコープのセンサー融合により、安定性が向上しますが、精度がわずかに低下します。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを利用して、アクセルメーター、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合とは別の結果を示します。
• 重力 +コンパス：向きのための重力とコンパスデータを組み合わせます。
• 加速度計 +コンパス：加速度計とコンパスの測定値をマージします。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスからデータを融合します。

このアプリケーションのソースコードは公然とアクセス可能であり、興味のあるユーザーはアプリの概要にリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計がもたらされ、アプリの視覚的およびインタラクティブなエクスペリエンスを強化する没入型の3Dコンパスが備わっています。

Sensor fusionスクリーンショット